每一台机器人背后，都有个人类操作员
每一台机器人背后，都有个人类操作员
在机器人技术快速发展和投资热潮的背后，一个关键事实其实被忽视了，那就是：许多看似自主运行的机器人实际上需要人类远程操控才能可靠运行。
今年 3 月，英伟达 CEO 黄仁勋在旗舰客户大会上展示了一款受《星球大战》启发而开发的机器人，该机器人能够听从指令移动到指定位置，赢得观众热烈掌声。但据一篇博客文章透露，这款机器人实际上由 " 幕后操控者 " 控制，人类操作员决定了机器人在演示中的移动时机和位置。
这种人机结合的运营模式意味着，许多机器人可能尚未具备在复杂环境中可靠、安全地独立工作的能力，远程操作员目前是确保机器人平稳运行的关键一环。
然而，这种人机协作并非权宜之计，而是通往更高阶自动化的必经之路。机器人公司正利用人类操作员在远程控制过程中产生的海量数据，训练 AI 模型，以期最终减少对人类的依赖。
机器人演示背后的 " 提线木偶 "
高科技公司引人注目的产品演示，往往是塑造公众认知和投资者信心的关键时刻，而在机器人行业的展示中，人工远程操控正成为一种 " 公开的秘密 "。
特斯拉去年 10 月在洛杉矶举办的 robotaxi 活动中，人形机器人 Optimus 为客人提供饮料、跳舞和互动。马斯克宣称这些机器人未来可以 " 当老师、照看孩子、遛狗、修剪草坪、采购杂货 "。但当客人询问机器人是否自主运行时，操作机器人的人类员工通过机器人回答：
" 我不是完全自主的，目前由人类协助操作。"
机器人专家指出，业界已形成一种惯例：如果演示视频中的机器人确实是自主运行，公司通常会明确标注 " 自主 "（autonomous）字样。例如，初创公司 Skild AI 本月早些时候展示其 AI 软件操控人形机器人时，就在视频中全程用文字注明，机器人翻越障碍物的动作是自主完成的。
这暗示着，那些未加注明的演示，很可能有人类操作员的参与。
全球化的远程操控网络
人工介入起初看似一种技术尚未成熟的权宜之计，但如今已演变为机器人公司获取高质量训练数据的核心手段。
远程操作的首要功能是处理机器人无法应对的 " 疑难杂症 "。为 Uber Eats 提供送餐机器人的初创公司 Avride 表示，其机器人面临的最大挑战是过高的路边石。
公司送餐机器人负责人 Roman Nefedov 称，当机器人遇到这类障碍时，它会意识到自己被困住，并能 " 请求帮助 "。此时，远程操作员会接入机器人的摄像头，观察现场情况，然后手动操控机器人绕开障碍。这些问题地点随后会被标记在地图上，相关视频信息则被用来训练 AI 模型，以期未来能自主处理类似情景。
同样，Alphabet 旗下的 Waymo 在完成新城市的地图绘制后，其车辆可以实现车内无安全员的行驶。但如果车辆遇到无法识别的特殊路况，例如一个形态异常的建筑工地，远程支持团队的人员可以提供指导。
如今，初创公司们正愈发坦诚地将远程操作视为一种战略。
送餐机器人公司 Coco Robotics 的首席执行官 Zach Rash 表示，远程操作曾是机器人公司 " 有点禁忌的事情 "，外界会认为 " 你在假装自动驾驶 "。但他指出，操作员的干预不仅是后备方案，其本身就是在训练机器人。例如，操作员导致饮料倾洒的动作数据，可以被用来训练 AI，从而优化机器人的移动方式。
通往完全自主的漫长道路
尽管人类操作员在当前阶段不可或缺，但机器人行业的长期目标依然是实现更高程度的自主化，最终让一名操作员可以监督多台设备。
Ultra Robotics 的首席执行官 Jon Miller Schwartz 认为：
" 要让机器人一年到头、每周七天都能可靠地运行，我们将需要人员进行监督。"
即便是技术领先的 Waymo，也保留了远程人工干预的环节，部分公司甚至从 100% 远程遥控起步。
成立七年的汽车租赁初创公司 Vay，并非让客户上门取车，而是由远程 " 驾驶员 " 将汽车开到客户指定地点。Vay 在拉斯维加斯的员工坐在由多个电脑屏幕组成的驾驶舱内，通过桌面方向盘操控着城市另一端的汽车。
Deft Robotics 的创始机器学习工程师 Gaurav Sethia 表示，即使机器人能在 80% 的时间里自主工作，但对于许多工业场景而言，这还不够可靠。远程操作员恰好能填补剩下 20% 的空白。
